正拍、反拍、扣杀……11月6日下午，第五届进博会的欧姆龙展台格外热闹，第七代FORPHEUS乒乓球教练机器人正在挥动机械手臂，同乒乓球世界冠军曹臻和业余球手进行以一打二的“人机大战”。好几个回合下来，机器人教练不落下风。

一位刚与机器人教练切磋完的现场观众说：“机器人反应灵敏，挥拍姿势标准，颇有教练员风范。”

本届进博会，机器人成了大家竞相一睹“芳容”的“网红”。不二越的高速SRA系列机器人、欧姆龙第七代FORPHEUS乒乓球教练机器人、复星健康达芬奇手术机器人、美敦力“机器人总动员”、ABB新一代协作机器人……众多具备现实应用能力，且处理能力超强的机器人组团在进博会上亮相。

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乒乓球教练机器人是历届进博会的“大热”。经过七代升级，今年这位机器人教练拥有了哪些新技能？据现场工作人员介绍，第七代机器人学会了发球的技能。还提高了接球的高度。在视觉上，增加了很多摄影机，更好捕捉对手的动作，算法也得到了优化。

此外，第七代乒乓球教练机器人在支持双打球手间的合作默契有了更亮眼的表现。它可以通过传感摄像头，实时录入并读取两名球手的表情、眨眼、心跳等身体信息和击球动作，来判断双打球手是否能够根据对方水平配合击球、双方的行动交替是否顺畅、拉力练习能否长时间维持等。通过集成控制器技术，调整回球节奏和球速，增强两名球手间的互动，帮助建立团队默契。

在不二越的展台现场，记者看到，不二越通过控制高速SRA系列机器人，使6台机器人相互联动，组装汽车车体。据悉，这可大大提高生产效率。

在不二越的“EV汽车技术”展区中，不二越展示了在不将减速机的轴切屑的情况下，仅需几秒钟就可以高精度加工搓齿机和搓齿板。机床和工具的完美结合，提高了加工的精度以及工具的长寿命化等。

此外，不二越还展出了非接触干涉检测功能的机器人“CMZ05”，可在机器人与人接触之前，检测到人的接近，并停止运作。使用平板电脑就可以直观地操作，更安全，更简单地使用协作机器人。

除了在技术装备展区，各种功能的机器人格外惹眼，在医疗器械及医药保健展区，手术机器人也在多方面展示其“超能力”。

作为历届进博会的网红爆款产品，达芬奇手术机器人继续受到广泛关注。今年复星健康带来了达芬奇Xi手术系统、以及Ion机械臂辅助的导航支气管镜系统这两款全球领先的重磅产品展示。

复星健康的工作人员介绍，经过20多年的发展，达芬奇手术系统是目前全球应用最广泛的腔镜手术机器人。截至目前，已有超300台达芬奇手术系统在中国装机，惠及逾36.6万国内患者。

此外，美敦力“机器人总动员”三大手术辅助机器人解决方案集体亮相。其中，包括首次在中国展出的Hugo RAS system机器人辅助手术系统、Mazor X脊柱外科手术导航定位系统以及Stealth Autoguide神经外科手术定位系统。

据美敦力现场工作人员介绍，现在微创手术盛行，对主刀医生眼睛和手的精准度要求更高。手术辅助机器人其中一个机械臂是一个内窥镜，可以看到各种器官，放大后变成3D的影像呈现在屏幕上。外科医生通过像手枪一样手柄进行手术操作，能提高手术的精准度。

五赴“进博之约”的ABB带来了40余件创新产品和技术。在ABB展台，记者看到了机器人忙碌工作的身影。ABB展示了IRB 920T机器人在狭小空间内快速抓取、分拣工件的能力。这个机器人的节拍时间仅为0.29秒，适用于装配、拾取、搬运等各项任务。

此外，颇受关注的还有新一代协作机器人GoFa CRB 15000.它无需搭建复杂的安全防护系统，即可与人共享工作空间，高效完成焊接作业，以最快每秒2.2米的速度进行作业，领先于同级别的其他协作机器人。

（文章来源：上海证券报）

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